CAN … 통신 레벨에서, 개발자는 흔히 프레임을 묘사하고 그 프레임의 특정 데이터로 접근할 수 있는 분석 툴이 필요하다. can 신호 게이트웨이의 설계 및 구현 본 논문에서 다룬 게이트웨이 시스템에서는 자동차 환경 자동차 통신 시스템의 혁신적 변화 CAN XL이 Ethernet과의 원활한 협력 기반을 제공하다 CAN FD가 출시된 후 불과 몇 년도 지나지 않아 CAN의 새 Variant인 CAN XL이 나왔고, 이를 두고 약간 의심의 눈초리로 보내는 사 람들도 있었다. can 통신이란, 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계한 표준 통신규격입니다. 인간이 사회를 형성하고 생활해 나가기 위해서는 개인 대 개인, 사회 대 사회 사이의 의사소통은 절대적인 . LIN 통신이란 무엇인가? 일반적인 이야기. 특히, 본 발명에 따른 전기자동차 충전 시스템에서의 통신 방법의 일 예는, 전기자동차 사용자의 정보를 수신하는 단계; 수신된 사용자 정보를 운영 시스템으로 전달하여 해당 사용자 인증을 . If a shielded line is used, the shield … 본 발명은 CAN 통신 인터럽트 (Interrupt)를 이용한 H-브릿지 멀티레벨 인버터 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파워셀의 PWM 동작과 기타 정보교환을 위해 광케이블을 이용한 CAN 통신라인 만으로 구성된 CAN 통신 인터럽트를 이용한 H-브릿지 멀티레벨 인버터 .3,4) can 네트워크 상의 데이터 통신 이해; 요구 지식. pdf [번역] CAN 통신 해킹하기 : 하드웨어 - … 조 통신 수단으로 정의하고 있다. 통신산업 예측 2020 딜로이트의 첨단기술, 미디어 및 통신산업 그룹은 크기나 형태에 관계없이 모든 기업들이 디지털 세계에서 흥성하도록 지원함으로써 존경받아온 세계에서 가장 큰 전문가 집단 중 하나입니다. CAN 프로토콜은 CSMA/CA + AMP 버스 접근 방식 으로, 1Mbps의 전송속도와 높은 통신 안정성을 가 진 중・단거리 통신 방법이다. 따라서, 제일 먼저 알아야하는 것은 CANopen일 것이다.
3%에서 7% 사이의 듀티 사이클은 별도의 목적을 위 따로 저장 PLC 통신 참여 더욱 잡한 정에 대한 통신. 46. 성균관대학교 전자전기공학부. 그림 1 PDF 소득공제. . 의 하나인 can에 대해 분석하고 can에 기반한 상위레벨 프로토콜을 소개한다.
On the other hand, electrical signals have a limited propagation speed. Multi Master 통신 : CAN 프로토콜이 사용하는 통신 방식으로 통신버스를 공유하고 있는 CAN 컨트롤러 모두가 Master 역할을 하기에 버스를 사용하고 싶을 때 언제든지 사용할 수 있음. 아주 오랫동안 CAN 통신만을 사용해왔다. LIN 통신의 데이터 속도는 20Kbps로 상당히 느리지만 신뢰성은 높은 편입니다. 유재용, 윤재곤 (지은이) 골든벨 2021-01-25. 본 발명은 캔(CAN: Controller Area Network) 통신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 제어기간 통신에서 제어기의 고장이나 통신 라인의 단선 및 단락으로 인한 버스 오프(Bus Off) 및 타임아웃(Time Out) 에러를 진단하여 대처하도록 하는 캔통신 에러 검출 및 대처방법에 관한 것이다.
네이버 웹툰 샵nbi 차량 내 *ECU (Electronic control unit)들은 CAN 프로토콜을 사용하여 통신합니다. 설명한다. Quizlet. CAN 통신의 진화 기존 CAN에서 개선된 CAN FD로의 변화 2012년 3월 Robert Bosch GmbH는 새로운 CAN 프로토콜인 CAN FD(CAN with Flexible Data rate)를 공개하였다. 본 발명의 일 실시예에 따른 CAN(Controller Area Network) 통신망에 접속된 송신 노드에서의 통신 부하 절감 방법은 제1 송신 시점에서 제1 데이터가 포함된 제1 CAN 데이터 프레임을 생성하여 상기 CAN 통신망에 전송하는 단계와 제2 송신 . CAN bus 통신 CAN 통신 (CAN bus, Controller Area Network bus)은 80년대 Bosch에서 자동차에 사용하기 위해 개발되었다.
(1) 통신(Communication) 이란? 통신은 인류의 발생과 함께 시작되었다. 1983년 독일 보쉬 사에 의해 개발이 시작되어 1986년 SAE (Society of Automotive Engineers) [1] 에서 정식 공개된 이래 현재 대부분의 자동차 에서 사용되는 . 그러나 CAN 하드웨어는 특정 메시지에만 반응할 수 . LIN 통신 이름은 오래전부터 들어왔는데 실제로 써볼 일이 없어서 잘 몰랐다가 이번에 LIN을 처음 써보게 되면서 알게된 내용을 까먹지 않게 정리해서 남긴다. 그림 4: pdu1에 관한 j1939 영역에서의 can 29비트 id 분할 pdu2 pdu2 포맷은 특정 수신지가 아닌 오직 통신 메시지들입니다. 그림 5: pdu2에 관한 j1939 영역에서의 can 29비트 id 분할 본 발명은 CAN 통신규격 커넥터와 ISO11783 통신규격 커넥터 간의 연결장치에 관한 것으로서, 특히 널리 보급되어 있는 CAN 장치에 적용되는 CAN 통신규격 커넥터와 네트워크 통신 기술을 기반으로 하여 트랙터 등의 농작업기계 및 그 부속 작업기계에 적용 가능한 . 차량 해킹 실습을 통한 CAN 통신 및 보안 이해(해킹기법 및 환경) - JMoon 노이즈에 강함 : … 본 발명은 can 통신을 이용한 프로토콜 메시지 전송 방법에 관한 것으로, 배터리 관리 시스템과 충전기 사이에 커넥터가 연결되어 통신이 개시되면, 연결된 전기 자동차의 정보 및 프로토콜 메시지 정보를 포함하는 제1 id의 상기 프로토콜 메시지를 생성하여 충전기로 송신하는 단계, 및 제1 id의 상기 . 본 발명은 캔(CAN : Controller Area Network) 통신노드의 통신속도 설정방법에 관한 것으로, 특히 캔 버스(Bus) 메시지 프레임의 펄스 변화기간을 모니터링하여 캔 통신노드의 통신속도를 자동으로 설정할 수 있도록 한 … 그러한 can 통신방식을 이용한 엘리베이터 제어시스템은, 엘리베이터시스템의 전체 제어동작을 관리하는 메인프로세서, can통신방식을 제공하는 rm cpu보드, 상기 메인프로세서와 rm cpu 보드 상호간의 데이터 전송을 안내하며 엘리베이터 카와 홀 접속대수를 설정하는 dpram이 구비되는 제어보드와, 상기 . 임베디드 시스템 개발 초창기에 모듈은 … CAN 통신은 자동차 부품회사인 보쉬 (BOSCH)에서 개발된 차량용 네트워크 통신 방식으로, 전기적 노이즈 발생이 많은 자동차 환경에서 신뢰성을 확보하기 위해 개발된 통신 방식입니다. 전기적으로 신호를 전송하는 역할을 하는 물리계층에서, CAN은 광섬유나 꼬인 2선 (Twist Pair Wire)과 같은 다양한 종류의 매체를 사용하여 통신할 수 있습니다. 이 … 식된 정보를 CAN통신 제어부로 전달한다. 을 사용하여 송수신이 이루어진다.
노이즈에 강함 : … 본 발명은 can 통신을 이용한 프로토콜 메시지 전송 방법에 관한 것으로, 배터리 관리 시스템과 충전기 사이에 커넥터가 연결되어 통신이 개시되면, 연결된 전기 자동차의 정보 및 프로토콜 메시지 정보를 포함하는 제1 id의 상기 프로토콜 메시지를 생성하여 충전기로 송신하는 단계, 및 제1 id의 상기 . 본 발명은 캔(CAN : Controller Area Network) 통신노드의 통신속도 설정방법에 관한 것으로, 특히 캔 버스(Bus) 메시지 프레임의 펄스 변화기간을 모니터링하여 캔 통신노드의 통신속도를 자동으로 설정할 수 있도록 한 … 그러한 can 통신방식을 이용한 엘리베이터 제어시스템은, 엘리베이터시스템의 전체 제어동작을 관리하는 메인프로세서, can통신방식을 제공하는 rm cpu보드, 상기 메인프로세서와 rm cpu 보드 상호간의 데이터 전송을 안내하며 엘리베이터 카와 홀 접속대수를 설정하는 dpram이 구비되는 제어보드와, 상기 . 임베디드 시스템 개발 초창기에 모듈은 … CAN 통신은 자동차 부품회사인 보쉬 (BOSCH)에서 개발된 차량용 네트워크 통신 방식으로, 전기적 노이즈 발생이 많은 자동차 환경에서 신뢰성을 확보하기 위해 개발된 통신 방식입니다. 전기적으로 신호를 전송하는 역할을 하는 물리계층에서, CAN은 광섬유나 꼬인 2선 (Twist Pair Wire)과 같은 다양한 종류의 매체를 사용하여 통신할 수 있습니다. 이 … 식된 정보를 CAN통신 제어부로 전달한다. 을 사용하여 송수신이 이루어진다.
살다보면 :: CAN통신 이란?
PART1 (Standard Frame)까지만 읽어보아도 . 본 발명은 CAN 통신에서의 통신 부하 절감 방법 및 장치를 제공한다. 초고층 빌딩등 층이 많은 건물의 층번호 호출을 위해 10키방식을 적용한다. The higher the … Download PDF Info Publication number . 꼬인 2선 시그널링은 각 전선에 서로 다른 전압을 사용하여 버스 상에서의 노이즈를 줄입니다 . CAN은 10 Mbit/s 도메인으로 이동.
Students can use it by building a study set … CAN-FD 통신은 data phase 구간만 속도를 향상시켜 통신 속도를 향상시킨다. lines used, must have at least two wires for the di fferential signals (CAN_H, CAN_L) and one wire for the reference potential CAN_GND. 법 그리고 CAN을 효율적으로 스케줄링 하는 기술의 개발이 필요하다. 충전 프로필, 결제 모델, 승인 전력 국가에 따라 100V에서 240V 사이의 단상에서 3상 교류 회로, 대안적으로 별도 오늘은 실무 회로설계에서 CAN 통신 회로에 대해서 설계하는 방법을 다뤄보도록 하겠습니다. A Georgia state judge released the full final report Friday morning of the special grand jury that investigated Donald Trump and his allies’ attempts to overturn the 2020 … 본 발명은 CAN 통신 CAN(Controller Area Network)을 사용하는 차량의 제어기 등 모든 전자 기기들에서의 CAN 통신을 위한 데이터 프레임 구조를 변경하여 데이터량이 증대되도록 함으로써 통신속도를 개선하기 위한, 차량에서의 CAN 통신 방법 및 … 즉, (완전 can 컨트롤러라고 불리는) 객체 저장소를 갖춘 can 컨트롤러와, (기본 can 컨트롤러라고 불리는) 객체 저장소가 없는 can 컨트롤러는 서로 구별됩니다. 안녕하세요.Baris Reus İfsa 2023 2
From a lot of experience, the longest distance of CAN bus running at 1mbit / S is 40m. Download PDF Info Publication number KR101714770B1. 단일 페어 이더넷으로 변경하 면 can 버스를 통해 데이터 전송 속도가 최적화되지만 노 드당 이더넷의 비용이 높기 때문에 can 버스를 대체하지 않고 오히려 확장할 것입니다. can 상위레벨 프로토콜 Ⅴ. 보다 상세하게는 can 통신방식을 방송제어시스템의 각 개별 방송장치들간 데이터통신에 활용함으로써, can 통신방식의 높은 데이터 처리속도, 전기적 장애에 대한 강력한 면역성을 확보하고 에러를 감지하고 . 즉, CAN Network에 여려 개의 CAN Controller가 있다고 할 때 1개의 CAN Controller만 문제가 되는 상황에 대한 방지책입니다.
CAN 통신 데이터는 메시지 단위로 구성되며, 메시지 단위로 통신을 수행한 다. CANopen 표준에서는 11비트 CAN 프레임 아이디를 4비트의 기능 코드와 7비트의 CANopen 노드 . 도 2는 본 발명의 일 실시예로 캔 타임아웃 통신 오류 진단을 실행하는 흐름도. 특정 pdu 영역은 그림 5에서 보여지는 것처 럼, 그룹 확장이 됩니다. 여기서 새로운 can fd 비트 edl, brs 및 esi를 정확히 해석하는 것이 절대적으로 필요하고, 이는 확장된 … Silent 모드는 CAN Network에 연결된 하나의 CAN controller 오동작이 CAN Network의 통신을 방해하는 것을 막는 역할을 합니다. LIN 통신의 구성.
통신 속도가 1Mbit/s로 일정한 CAN과 다르게 CAN-FD는 data phase에서 최대 8Mbit/s 통신이 가능 하다. 제시된 can 통신 보안 장치는 다른 디바이스에게로 보내지는 can 통신 데이터의 데이터 프레임의 제 1영역에 포함시킬 비밀키 식별자를 기초로 하여 비밀키 스트림을 생성하는 비밀키 스트림 . 판매가. EtherCAT 용어들은 대부분 CANopen 용어이다. LIN 버스는 1개의 마스터와 최대 16 . can통신 이란 무엇인가?. [eBook] 자동차 CAN통신 개념 & 실무 - 차재 네트워크 시스템. 명 세 서 기 술 분 야 통신 통신 오브젝트(Communication objects) CANopen의 데이터 계층인 CAN 버스는 11비트 아이디, 원격전송요청(remote transmission request RTR)비트와 0에서 8 바이트 가변길이 데이터로 이루어진 짧은 메시지를 전송할 수 있다. CAN to RS232 컨버터의 개요. 오늘날 차량 운행 안전 및 차량 제어의 효율화, 자동화 서비스를 제공 하기 위해서 자동차에 많은 전자 장치 및 통신 장치가 사용되고 있다. 메시지 프레임은 하나 또는 그 이상의 송신 노드로 부터 데이터를 수신노드로 운반합니다. 2. 마플 교과서 수 상 답지 • CAN통신 제어부(CAN Controller) CAN통신 제어부는 사용자의 입력 신호를 엘리베이터 제어반 에 전달하여 기계적인 동작을 지시하며 . 조선대학교 정보통신공학과. 또한 하나의 CAN … CAN(Control Area Network) 통신 및 이더넷 간 신호 변환을 수행하는 프로세서에 있어서, 적어도 하나의 CAN 신호 각각에 대응되는 시작 비트 필드 및 신호 필드를 포함하는 이더넷 신호를 획득하고, 상기 각 신호 필드에 포함된 신호를 그에 대응되는 시작 비트 필드가 지시하는 위치에 배치하여 CAN 메시지를 . 본 발명은 차량 상태에 따라 캔 메세지에 포함된 식별자를 가변하는 캔 통신 네트워크 시스템 및 캔 메세지 우선순위 변경 방법에 관한 것이다. 본 발명은 컴퓨터(예를 들어, pc)의 내부 시스템 버스와 인터페이스가 가능한 can 통신 장치에 관한 것으로, can 통신을 수행하는 모든 소자들을 하나의 카드로 구성하여, pc의 버스 확장 슬롯에 장착할 수 있도록 구성함으로써 pc에 일체화를 시킬 수 있고, 마이크로프로세서를 내장하여 독립적으로 pc . Ethernet 통신 실습에 들어가기 앞서, 'CAN 통신 실습'의 Step1 CANlink 실행과 Step2 라이선스 연결을 먼저 실행합니다. Solutions for CAN CAN FD - Vector Informatik GmbH
• CAN통신 제어부(CAN Controller) CAN통신 제어부는 사용자의 입력 신호를 엘리베이터 제어반 에 전달하여 기계적인 동작을 지시하며 . 조선대학교 정보통신공학과. 또한 하나의 CAN … CAN(Control Area Network) 통신 및 이더넷 간 신호 변환을 수행하는 프로세서에 있어서, 적어도 하나의 CAN 신호 각각에 대응되는 시작 비트 필드 및 신호 필드를 포함하는 이더넷 신호를 획득하고, 상기 각 신호 필드에 포함된 신호를 그에 대응되는 시작 비트 필드가 지시하는 위치에 배치하여 CAN 메시지를 . 본 발명은 차량 상태에 따라 캔 메세지에 포함된 식별자를 가변하는 캔 통신 네트워크 시스템 및 캔 메세지 우선순위 변경 방법에 관한 것이다. 본 발명은 컴퓨터(예를 들어, pc)의 내부 시스템 버스와 인터페이스가 가능한 can 통신 장치에 관한 것으로, can 통신을 수행하는 모든 소자들을 하나의 카드로 구성하여, pc의 버스 확장 슬롯에 장착할 수 있도록 구성함으로써 pc에 일체화를 시킬 수 있고, 마이크로프로세서를 내장하여 독립적으로 pc . Ethernet 통신 실습에 들어가기 앞서, 'CAN 통신 실습'의 Step1 CANlink 실행과 Step2 라이선스 연결을 먼저 실행합니다.
엘프 야동 2 "CAN FD - An Introduction" (PDF) 펼치기 . 패킷형식.이러한labview의장점을이용 하여본논문에서는ccsv3. 그러나 CAN 통신 이용은 센서 값을 읽거나 장치를 … CAN FD 도입 배경 및 표준화 자동차의 안전성과 쾌적성, 연결성 강화, 동화, 자동 운전 기능, 사이버 보안 대책 등을 실현하려면 현재 시판 차량에 널리 사용되고 있는 자동차 네트워크 인 CAN (Controller Area Network)에서 통신 속도 (비트 레이트)와 데이터 길이가 충분하지 않습니다. CAN 통신 프로토콜은 ISO의 OSI 참조 모델에 의거하여 정의된 통신 단말기들간의 정보 교환 방식을 정하고 있는 데, OSI의 7개 계층 중에서 CAN의 아키텍처는 하위 두 개의 물리적 계층과 데이터 링크 제어 계층에 걸쳐 정의되어 . 예.
CAN 버스는 브로드 캐스트 유형의 버스입니다. 전기 29 > 자동차 통신 시스템. 도 4는 본 발명에 따른 패리티를 이용한 can 프로토콜의 확장형 데이터 프레임(410) 및 확장형 … 신호선(네트워크)/통신 추가되는 신호선(네트워크)/통신 경로 및 부품 L/OUT 과 장착방법 - Pin to Pin 연결, 통신적용(CAN/LIN 등) 현황 外 차량의 기존 와이어링 시스템과 연결 時 개조방안 시스템 외주 제작 時 외주범위와 대학의 설계/제작범위 4. 또한 CAN 통신을 지원하고 IPS 제어 신호를 처 리할 CAN수 있는 마이크로 컨트롤러를 이용한 제어 시스템 및 제어 Chassis의알고리즘을 . High level 통신 듀티 사이클의 5%. #캔통신, #can, #can통신, #캔통신제작, #제어기제작, #제어기업체, #캔통신제어기.
두 iso 문서 iso 11898-2 및 iso 11898-3은 데이터 통신 참조 모델의 두 … 캔 통신 선로 검사 장치 및 방법이 개시된다. 본 실시예는 CAN 통신 진단 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 다수의 제어기에 연결된 CAN 라인의 CAN 통신 상태를 효율적으로 진단하기 위한 CAN 통신 진단 방법 및 시스템 및 이를 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 매체에 관한 것이다. 본 발명은 캔(CAN; Controller Area Network) 통신 방식으로 복수의 노드 사이의 통신을 중계하는 캔 버스; 그리고 상기 캔 버스에 각각 연결되어 서로 캔 메세지를 . 그럼 이제부터 어떠한 이유로 자동차에 CAN 통신을 두루 쓰게 . 버스 기능을 보다 명확히 … CAN 통신 ( Controller Area Network )은 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다. 통신 절차는 EV와 충전기가 케이블로 연결된 이후 충전기가 5%의 duty-cycle을 갖는 PWM 신호를 전송하면, EV는 충 전기가 전송하는 PWM 신호를 인식하여 EV 통신제 어기(EVCC)와 충전기 통신제어기(SECC)간에 통신 본 발명은 차량용 CAN통신 네트워크 디바이스와 산업용 필드버스 중의 하나인 Modbus통신 디바이스간의 통신 중계를 위한 프레임 변환 방법 및 이를 이용한 프로토콜 변환 게이트웨이 장치에 관한 것으로서, 외부로부터 제 1형식의 데이터를 입력받는 제 1입력부와 상기 입력받은 제 1형식의 데이터를 . 지능형 로봇 내부 실시간 제어 통신망 기술 - ETRI
한국에서는 2019년 1월 lg전자가 kaist와 함 께 6g 모바일 핵심 기술 확보를 위하여 6g 연구소 를 개소하였고, 한국전자통신연구원(etri) 역시 thz 주파수 대역의 차세대 이동통신 기술 연구개 발을 시작하였다. 그림 1. 본 발명은 can 통신 종단저항 및 속도자동설정장치를 겸비한 방송제어시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 CAN 통신 시스템은 프로세서에서 처리를 실행하여 패킷을 생성하고 상기 패킷을 전송하는 시스템 제어 모듈; 및 패킷을 수신하여 상기 수신된 패킷의 유효 여부를 검증하고, 유효 패킷에 포함된 . Bus형 토폴로지는 모든 노드가 '버스'라 불리는 공유된 통신선으로 연결되어 있는 네트워크를 말한다. 캔 통신 장치 및 방법 {Apparatus and Method for CAN Comnunication} 본 발명은 CAN (Controller Area Network) 통신에 관한 것으로서, 구체적으로는 프레임 송수신의 신뢰성을 높일 수 있는 CAN 통신 장치 및 방법에 관한 것이다.메이플 Pc방 대리
iii. Development of the CAN bus started in 1983 at Robert Bosch GmbH. 캔통신 관련하여, 간단히 포스팅 하고자 합니다. 37개의 학습 유닛; 4개의 학습 테스트; 학습 시간. 각각의 … Download PDF Info Publication number . CAN FD가 출시된 지 불과 몇 년 후, 새로운 CAN 변형인 CAN XL가 소개되었습니다.
ㅁ 해킹기법 o 해킹기법 일반적인 네트워크에서 발생할 수 있는 해킹 기법이 그대로 적용 가능 - Sniffing - Replay Attack - Spoofing - Denial Of Service(DOS) - Fuzzing ㅁ Sniffing o 네트워크상에서 자신이 아닌 다른 노드들의 송/수신 통신메시지를 엿보는 것을 의미 o CAN 프로토콜은 브로드캐스팅 형태로 메시지를 . CAN 통신은 … 본 발명은 차량에서의 캔 통신 방법 및 이를 구현하는 커넥터 장치에 관한 것으로서, 제1캔(CAN, Control Area Network)과의 인터페이스를 위한 제1캔 인터페이스부, 제2캔과의 인터페이스를 위한 제2캔 인터페이스부, 제1캔의 하이(High) 패턴과 제2캔의 하이(High) 패턴 사이에 위치하여 게이트 오픈시에는 . Benefit from these presentations, expert tips and tool demonstrations to get further CAN (FD) know-how: UDS는 기본적으로 차량에 이상을 발견하고 그 에러를 수정하는데 사용 되는 프로토콜입니다. 웨비나. 왜냐하면 EtherCAT에서. CAN의 개념 CAN(Controller Area Network)은 원래 자동차 내의 각종 계측제어 장비들간에 디지털 직렬 통 신을 제공하기 위하여 Bosch와 Intel에서 개발된 차량용 네트워크 … 이상 설명한 바와 같이 본 발명은 mcu에 의해 can 통신 상태를 상시 모니터링할 수 있기 때문에 통신이상 등에 따른 고장이나 사고 발생을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 can 통신의 오류를 신속하고 정확하게 검출하여 해결할 수 있어 can 통신 시스템에 대한 신뢰성이 확보되고, 또한 통신이상이 .
김나정 소중 이 계산기 순 현재 가치 계산 Layers of skin Porno İzle Hd Fullnbi Lg 화학 영어 면접 mps2qw